Основы теории управления

Санкт-Петербургский Государственный Университет Аэрокосмического Приборостроения

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ
ГОУВПО
Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения
Основы теории управления
Рабочая программа дисциплины и задания на контрольную работу
Для студентов заочной формы обучения
Составитель
Ст. преп. каф. 41 Н.Н. Григорьева
2013

Стоимость готового варианта в электронном виде уточняйте при заказе.
Готовы следующие варианты:

Вариант 2

1. Известно дифференциальное уравнение, описывающее динамическое звено:
d³y/dt³ + 2dy/dt + 5y = 2du/dt.
Найти передаточную функцию звена W(p).

2. Известна передаточная функция динамического звена:
W(p) = (2+p)/(1+p)(1+5p).
Найти комплексную частотную передаточную функцию, амплитудно-частотную и фазо-частотную характеристики звена. Построить асимптотическую ЛАХ. Получить описание звена в пространстве состояний (в канонической форме и в векторно-матричной форме).

3. Дана структурная схема САУ. ...
Требуется найти передаточные функции: разомкнутого контура системы W(p), замкнутого контура системы H(p) и передаточную функцию системы для ошибки по задающему воздействию H_e(p), если W₁(p) = 1/2(1+0.1p); W₂(p) = 2p/(1+0.2p); W₃ = 4. Определить, устойчива ли замкнутая система.

4. Известна передаточная функция разомкнутого контура: W(p) = 5/p²(1+0.1p). Определить установившуюся ошибку системы, если на ее вход подается задающее воздействие вида g(t) = 2+t².

5. Известна передаточная функция разомкнутого контура: W(p) = (2+p)/p(1+p)(1+0.25p). Определить частоты среза и резонанса системы, рассчитать запасы устойчивости системы по фазе и по амплитуде.

Дата выполнения: 20/04/2011