Основы теории управления

Санкт-Петербургский Государственный Университет Аэрокосмического Приборостроения

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ
ГОУВПО
Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения
Основы теории управления
Рабочая программа дисциплины и задания на контрольную работу
Для студентов заочной формы обучения
Составитель
Ст. преп. каф. 41 Н.Н. Григорьева
2013

Стоимость готового варианта в электронном виде уточняйте при заказе.
Готовы следующие варианты:

Вариант 6

1. Известно дифференциальное уравнение, описывающее динамическое звено:
3d⁴y/dt⁴ + 2d²y/dt² + 5y = d²u/dt² + du/dt + 2u.
Найти передаточную функцию звена W(p).

2. Известна передаточная функция динамического звена:
W(p) = 3(1+0.1p)/p(1+2p)²
Найти комплексную частотную передаточную функцию, амплитудно-частотную и фазо-частотную характеристики звена. Построить асимптотическую ЛАХ. Получить описание звена в пространстве состояний (в канонической форме и в векторно-матричной форме).

3. Дана структурная схема САУ:...
Требуется найти передаточные функции: разомкнутого контура системы W(p), замкнутого контура системы H(p) и передаточную функцию системы для ошибки по задающему воздействию H_e(p), если W₁(p) = 1/p(1+p); W₂(p) = 3/(1+0.3p); W₃ = 4/(1+0.2p) . Определить, устойчива ли замкнутая система.

4. Известна передаточная функция разомкнутого контура: W(p) = (p+5)/p²(1+0.4p). Определить установившуюся ошибку системы, если на ее вход подается задающее воздействие вида g(t) = t²+1.

5. Известна передаточная функция разомкнутого контура: W₀(p) = 3/p(1+0.2p)². Определить частоты среза и резонанса системы, рассчитать запасы устойчивости системы по фазе и по амплитуде.

Дата выполнения: 20/04/2013