Основы теории управления

Санкт-Петербургский Государственный Университет Аэрокосмического Приборостроения

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ
ГОУВПО
Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения
Основы теории управления
Рабочая программа дисциплины и задания на контрольную работу
Для студентов заочной формы обучения
Составитель
Ст. преп. каф. 41 Н.Н. Григорьева
2013

Стоимость готового варианта в электронном виде уточняйте при заказе.
Готовы следующие варианты:

Вариант 5

1. Известна передаточная функция звена
W(p) = 2(p+1)/(p²+4p+4).
Найти дифференциальное уравнение, описывающее это звено.

2. Известна передаточная функция динамического звена:
W(p) = (p+5)/p(1+0.4p)
Найти комплексную частотную передаточную функцию, амплитудно-частотную и фазо-частотную характеристики звена. Построить асимптотическую ЛАХ. Получить описание звена в пространстве состояний (в канонической форме и в векторно-матричной форме).

3. Дана структурная схема САУ:...
Требуется найти передаточные функции: разомкнутого контура системы W(p), замкнутого контура системы H(p) и передаточную функцию системы для ошибки по задающему воздействию H_e(p), если W₁(p) = 5p/(1+0.1p); W₂(p) = 4/p; W₃ = 1/(1+p). Определить, устойчива ли замкнутая система.

4. Известна передаточная функция разомкнутого контура: W(p) = 10p/p(1+0.2p)(1+0.5p). Определить установившуюся ошибку системы, если на ее вход подается задающее воздействие вида g(t) = 2+t.

5. Известна передаточная функция разомкнутого контура: W₀ = 1.8/p(1+0.3p)(1+p). Определить частоты среза и резонанса системы, рассчитать запасы устойчивости системы по фазе и по амплитуде.

Дата выполнения: 10/05/2012