Основы теории управления

Санкт-Петербургский Государственный Университет Аэрокосмического Приборостроения

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ
ГОУВПО
Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения
Основы теории управления
Рабочая программа дисциплины и задания на контрольную работу
Для студентов заочной формы обучения
Составитель
Ст. преп. каф. 41 Н.Н. Григорьева
2013

Стоимость готового варианта в электронном виде уточняйте при заказе.
Готовы следующие варианты:

Вариант 8

1. Известно дифференциальное уравнение, описывающее динамическое звено:
d³y/dt³ + 6d²y/dt² + 3dy/dt + 2y = 3u.
Найти передаточную функцию звена W(p).

2. Известна передаточная функция динамического звена:
W(p) = 3(1+0.3p)/p²(1+0.2p)
Найти комплексную частотную передаточную функцию, амплитудно-частотную и фазо-частотную характеристики звена. Построить асимптотическую ЛАХ. Получить описание звена в пространстве состояний (в канонической форме и в векторно-матричной форме).

3. Дана структурная схема САУ:...
Требуется найти передаточные функции: разомкнутого контура системы W(p), замкнутого контура системы H(p) и передаточную функцию системы для ошибки по задающему воздействию H_e(p), если W₁(p) = 0.5p/(1+p); W₂(p) = 2/p; W₃ = (1+p)/5p. Определить, устойчива ли замкнутая система.

4. Известна передаточная функция разомкнутого контура: W(p) = 2/p(1+0.25p²). Определить установившуюся ошибку системы, если на ее вход подается задающее воздействие вида g(t) = 2t+6.

5. Известна передаточная функция разомкнутого контура: W₀(p) = 3(1+0.3p)/p²(1+2p). Определить частоты среза и резонанса системы, рассчитать запасы устойчивости системы по фазе и по амплитуде.

Дата выполнения: 10/05/2012