МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ ГОУВПО Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения Основы теории управления Рабочая программа дисциплины и задания на контрольную работу Для студентов заочной формы обучения Составитель Ст. преп. каф. 41 Н.Н. Григорьева 2013
Стоимость готового варианта в электронном виде уточняйте при заказе. Готовы следующие варианты:
Вариант 0
1. Известно дифференциальное уравнение, описывающее динамическое звено: d2y/dt2 + 3dy/dt + 4y = du/dt + 2u. Найти передаточную функцию звена W(p). 2. Известна передаточная функция динамического звена: W(p) = 8/p(1+2p) Найти комплексную частотную передаточную функцию, амплитудно-частотную и фазо-частотную характеристики звена. Построить асимптотическую ЛАХ. Получить описание звена в пространстве состояний (в канонической форме и в векторно-матричной форме). 3. Дана структурная схема САУ:... Требуется найти передаточные функции: разомкнутого контура системы W(p), замкнутого контура системы H(p) и передаточную функцию системы для ошибки по задающему воздействию He(p), если W1(p) = 5/(1+p), W2(p) = 2/p, W3 = p/(1+0.2p). Определить, устойчива ли замкнутая система. 4.Известна передаточная функция разомкнутого контура: W(p) = 8/p(1+0.2p)(1+5p). Определить установившуюся ошибку системы, если на ее вход подается задающее воздействие вида g(t)=2t. 5. Известна передаточная функция разомкнутого контура: W0(p) = (1+p)/p(1+3p)(1+2p). Определить частоты среза и резонанса системы, рассчитать запасы устойчивости системы по фазе и по амплитуде.
Дата выполнения: 30/10/2014
Вариант 1
1. Известна передаточная функция звена W(p) = 10/(p3+2p2+3p+1). Найти дифференциальное уравнение, описывающее это звено. 2. Известна передаточная функция динамического звена: W(p) = p/(1+p)(1+2p). Найти комплексную частотную передаточную функцию, амплитудно-частотную и фазо-частотную характеристики звена. Построить асимптотическую ЛАХ. Получить описание звена в пространстве состояний (в канонической форме и в векторно-матричной форме). 3. Дана структурная схема САУ:... Требуется найти передаточные функции: разомкнутого контура системы W(p), замкнутого контура системы H(p) и передаточную функцию системы для ошибки по задающему воздействию He(p), если W1(p) = 2/(1+p); W2(p) = 0.8/(1+0.2p); W3(p) = 3/p. Определить, устойчива ли замкнутая система. 4. Известна передаточная функция разомкнутого контура: W(p) = (1+p)/p(1+3p)(1+2p). Определить установившуюся ошибку системы, если на ее вход подается задающее воздействие вида g(t)=1+t. 5. Известна передаточная функция разомкнутого контура: W0(p) = 4/p(1+0.2p)(1+5p). Определить частоты среза и резонанса системы, рассчитать запасы устойчивости системы по фазе и по амплитуде.
Дата выполнения: 02/10/2014
Вариант 2
1. Известно дифференциальное уравнение, описывающее динамическое звено: d3y/dt3 + 2dy/dt + 5y = 2du/dt. Найти передаточную функцию звена W(p). 2. Известна передаточная функция динамического звена: W(p) = (2+p)/(1+p)(1+5p). Найти комплексную частотную передаточную функцию, амплитудно-частотную и фазо-частотную характеристики звена. Построить асимптотическую ЛАХ. Получить описание звена в пространстве состояний (в канонической форме и в векторно-матричной форме). 3. Дана структурная схема САУ. ... Требуется найти передаточные функции: разомкнутого контура системы W(p), замкнутого контура системы H(p) и передаточную функцию системы для ошибки по задающему воздействию He(p), если W1(p) = 1/2(1+0.1p); W2(p) = 2p/(1+0.2p); W3 = 4. Определить, устойчива ли замкнутая система. 4. Известна передаточная функция разомкнутого контура: W(p) = 5/p2(1+0.1p). Определить установившуюся ошибку системы, если на ее вход подается задающее воздействие вида g(t) = 2+t2. 5. Известна передаточная функция разомкнутого контура: W(p) = (2+p)/p(1+p)(1+0.25p). Определить частоты среза и резонанса системы, рассчитать запасы устойчивости системы по фазе и по амплитуде.
Дата выполнения: 20/04/2011
Вариант 3
1. Известна передаточная функция звена W(p) = 3p/(2p3+p2+4). Найти дифференциальное уравнение, описывающее это звено. 2. Известна передаточная функция динамического звена: W(p) = 8(1+2p)/p(1+0.3p)(1+p) Найти комплексную частотную передаточную функцию, амплитудно-частотную и фазо-частотную характеристики звена. Построить асимптотическую ЛАХ. Получить описание звена в пространстве состояний (в канонической форме и в векторно-матричной форме). 3. Дана структурная схема САУ:... Требуется найти передаточные функции: разомкнутого контура системы W(p), замкнутого контура системы H(p) и передаточную функцию системы для ошибки по задающему воздействию He(p), если W1(p) = 1/(1+0.1p); W2(p) = 2/(1+p); W3 = 1.5. Определить, устойчива ли замкнутая система. 4. Известна передаточная функция разомкнутого контура: W(p) = (2+p)/p2(1+p)(1+0.25p). Определить установившуюся ошибку системы, если на ее вход подается задающее воздействие вида g(t) = 0.5t2. 5. Известна передаточная функция разомкнутого контура: W0(p) = (5+p)/p2(1+0.1p). Определить частоты среза и резонанса системы, рассчитать запасы устойчивости системы по фазе и по амплитуде.
Дата выполнения: 10/05/2012
Вариант 4
1.Известно дифференциальное уравнение, описывающее динамическое звено: 2d2y/dt2 + dy/dt = 4du/dt + u. Найти передаточную функцию звена W(p). 2. Известна передаточная функция динамического звена: W(p) = 10p/(1+0.2p)(1+0.5p) Найти комплексную частотную передаточную функцию, амплитудно-частотную и фазо-частотную характеристики звена. Построить асимптотическую ЛАХ. Получить описание звена в пространстве состояний (в канонической форме и в векторно-матричной форме). 3. Дана структурная схема САУ:... Требуется найти передаточные функции: разомкнутого контура системы W(p), замкнутого контура системы H(p) и передаточную функцию системы для ошибки по задающему воздействию He(p), если W1(p) = 2p/(1+0.2p); W2(p) = 2/p; W3 = 5p. Определить, устойчива ли замкнутая система. 4. Известна передаточная функция разомкнутого контура: W(p) = 8/p(1+0.3p)(1+p). Определить установившуюся ошибку системы, если на ее вход подается задающее воздействие вида g(t) = 3t+1. 5. Известна передаточная функция разомкнутого контура: W0(p) = (10p+1)/p(1+0.2p)(1+0.5p). Определить частоты среза и резонанса системы, рассчитать запасы устойчивости системы по фазе и по амплитуде.
Вариант 5
1. Известна передаточная функция звена W(p) = 2(p+1)/(p2+4p+4). Найти дифференциальное уравнение, описывающее это звено. 2. Известна передаточная функция динамического звена: W(p) = (p+5)/p(1+0.4p) Найти комплексную частотную передаточную функцию, амплитудно-частотную и фазо-частотную характеристики звена. Построить асимптотическую ЛАХ. Получить описание звена в пространстве состояний (в канонической форме и в векторно-матричной форме). 3. Дана структурная схема САУ:... Требуется найти передаточные функции: разомкнутого контура системы W(p), замкнутого контура системы H(p) и передаточную функцию системы для ошибки по задающему воздействию He(p), если W1(p) = 5p/(1+0.1p); W2(p) = 4/p; W3 = 1/(1+p). Определить, устойчива ли замкнутая система. 4. Известна передаточная функция разомкнутого контура: W(p) = 10p/p(1+0.2p)(1+0.5p). Определить установившуюся ошибку системы, если на ее вход подается задающее воздействие вида g(t) = 2+t. 5. Известна передаточная функция разомкнутого контура: W0 = 1.8/p(1+0.3p)(1+p). Определить частоты среза и резонанса системы, рассчитать запасы устойчивости системы по фазе и по амплитуде.
Вариант 6
1. Известно дифференциальное уравнение, описывающее динамическое звено: 3d4y/dt4 + 2d2y/dt2 + 5y = d2u/dt2 + du/dt + 2u. Найти передаточную функцию звена W(p). 2. Известна передаточная функция динамического звена: W(p) = 3(1+0.1p)/p(1+2p)2 Найти комплексную частотную передаточную функцию, амплитудно-частотную и фазо-частотную характеристики звена. Построить асимптотическую ЛАХ. Получить описание звена в пространстве состояний (в канонической форме и в векторно-матричной форме). 3. Дана структурная схема САУ:... Требуется найти передаточные функции: разомкнутого контура системы W(p), замкнутого контура системы H(p) и передаточную функцию системы для ошибки по задающему воздействию He(p), если W1(p) = 1/p(1+p); W2(p) = 3/(1+0.3p); W3 = 4/(1+0.2p) . Определить, устойчива ли замкнутая система. 4. Известна передаточная функция разомкнутого контура: W(p) = (p+5)/p2(1+0.4p). Определить установившуюся ошибку системы, если на ее вход подается задающее воздействие вида g(t) = t2+1. 5. Известна передаточная функция разомкнутого контура: W0(p) = 3/p(1+0.2p)2. Определить частоты среза и резонанса системы, рассчитать запасы устойчивости системы по фазе и по амплитуде.
Дата выполнения: 20/04/2013
Вариант 7
1. Известна передаточная функция звена W(p) = (4p+1)/p(2p2+p+1). Найти дифференциальное уравнение, описывающее это звено. 2. Известна передаточная функция динамического звена: W(p) = 5p/(1+0.1p)(1+0.2p)(1+p) Найти комплексную частотную передаточную функцию, амплитудно-частотную и фазо-частотную характеристики звена. Построить асимптотическую ЛАХ. Получить описание звена в пространстве состояний (в канонической форме и в векторно-матричной форме). 3. Дана структурная схема САУ:... Требуется найти передаточные функции: разомкнутого контура системы W(p), замкнутого контура системы H(p) и передаточную функцию системы для ошибки по задающему воздействию He(p), если W1(p) = 4/p; W2(p) = 2/(1+p); W3 = 5/p . Определить, устойчива ли замкнутая система. 4. Известна передаточная функция разомкнутого контура: W(p) = 3/p(1+0.2p)2. Определить установившуюся ошибку системы, если на ее вход подается задающее воздействие вида g(t) = t+0.5. 5. Известна передаточная функция разомкнутого контура: W0(p) = (2p+5)/p2(1+0.4p). Определить частоты среза и резонанса системы, рассчитать запасы устойчивости системы по фазе и по амплитуде.
Вариант 8
1. Известно дифференциальное уравнение, описывающее динамическое звено: d3y/dt3 + 6d2y/dt2 + 3dy/dt + 2y = 3u. Найти передаточную функцию звена W(p). 2. Известна передаточная функция динамического звена: W(p) = 3(1+0.3p)/p2(1+0.2p) Найти комплексную частотную передаточную функцию, амплитудно-частотную и фазо-частотную характеристики звена. Построить асимптотическую ЛАХ. Получить описание звена в пространстве состояний (в канонической форме и в векторно-матричной форме). 3. Дана структурная схема САУ:... Требуется найти передаточные функции: разомкнутого контура системы W(p), замкнутого контура системы H(p) и передаточную функцию системы для ошибки по задающему воздействию He(p), если W1(p) = 0.5p/(1+p); W2(p) = 2/p; W3 = (1+p)/5p. Определить, устойчива ли замкнутая система. 4. Известна передаточная функция разомкнутого контура: W(p) = 2/p(1+0.25p2). Определить установившуюся ошибку системы, если на ее вход подается задающее воздействие вида g(t) = 2t+6. 5. Известна передаточная функция разомкнутого контура: W0(p) = 3(1+0.3p)/p2(1+2p). Определить частоты среза и резонанса системы, рассчитать запасы устойчивости системы по фазе и по амплитуде.
Вариант 9
1. Известна передаточная функция звена W(p) = 8p/(p3 Найти дифференциальное уравнение, описывающее это звено. 2. Известна передаточная функция динамического звена: W(p) = 3(1+0.2p)/p(1+2p)(1+0.5p) Найти комплексную частотную передаточную функцию, амплитудно-частотную и фазо-частотную характеристики звена. Построить асимптотическую ЛАХ. Получить описание звена в пространстве состояний (в канонической форме и в векторно-матричной форме). 3. Дана структурная схема САУ:... Требуется найти передаточные функции: разомкнутого контура системы W(p), замкнутого контура системы H(p) и передаточную функцию системы для ошибки по задающему воздействию He(p), если W1(p) = 1/8p; W2(p) = 2/(1+p); W3 = 4/(1+0.5p). Определить, устойчива ли замкнутая система. 4. Известна передаточная функция разомкнутого контура: W(p) = 5/(1+0.1p)(1+0.2p)(1+p). Определить установившуюся ошибку системы, если на ее вход подается задающее воздействие вида g(t) = 10. 5. Известна передаточная функция разомкнутого контура: W0(p) = (2p2+1)/p(1+0.25p2). Определить частоты среза и резонанса системы, рассчитать запасы устойчивости системы по фазе и по амплитуде.
WhatsApp:
Telegram: +79119522521
