Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого (СПбПУ)

Теоретическая механика

Министерство образования и науки Российской Федерации
Санкт-Петербургский Политехнический университет Петра Великого
Контрольная работа
по дисциплине Теоретическая механика
 

Необходимо решить 6 задач.

Задача 1. Статика. Определение реакций опор двух уравновешенных балок, к которым приложена произвольная плоская система сил.
Определить реакции опор Аи В двух уравновешенных балок, а также усилия в соединительном шарнире С. Весом балок и трением в шарнирах пренебречь.

Задача 2. Кинематика точки. Определение скорости и ускорения точки по заданным уравнениям ее движения.
1. Определить уравнение траектории точки и построить ее на плоскости xОy.
2. Найти координаты точки x₁, y₁ в момент времени t₁ и обозначить эту точку на траектории буквой М.
3. Найти проекции и модули векторов скорости V и ускорения точки a в момент времени t₁.
4. Построить в точке М векторы скорости V и ускорения точки a, используя удобный для изображения масштаб величин.
5. Разложить полученный вектор ускорения a на векторы касательного a_τ и нормального a_n ускорений точки М. Сделать вывод о темпе ее движения (ускоренное или замедленное).
6. Аналитически найти величины касательного и нормального ускорений точки М, а также радиус кривизны траектории ρ в данной точке.

Задача 3. Кинематика твёрдых тел. Определение скоростей и ускорений тел механической системы при поступательном, вращательном и плоском движениях.
По заданному уравнению движения груза1 x=x(t) при  указанных размерах блока и катка, соединенных нерастяжимыми нитями, определить: скорость и ускорение груза 1, скорость и ускорение точки В блока 2, а также скорость точки М катка 3. Изобразить на чертеже векторы скоростей и ускорений в заданный момент времени t₁.

Задача 4. Динамика материальной точки.

Задача 5. Динамика механической системы. Применение теоремы об изменении кинетической энергии системы  ...  к определению скорости груза.

Задача 6. Аналитическая статика.  Принцип возможных скоростей в задаче о равновесии сил, приложенных к механической системе с одной степенью свободы.

Стоимость решения задач уточняйте при заказе.
 

Вариант 25

Задача 1. Статика. Определение реакций опор двух уравновешенных балок, к которым приложена произвольная плоская система сил.
Определить реакции опор А и В двух уравновешенных балок, а также усилия в соединительном шарнире С. Весом балок и трением в шарнирах пренебречь.
P₁– заданная сосредоточенная сила,
P=P'- пара сил,
М – момент заданной пары сил,
q_max  -  максимальное  значение  интенсивность линейно распределенной нагрузки параллельных сил..
Распределенную нагрузку следует заменить эквивалентной сосредоточенной силой  Q= q_max ·l/2, приложенной на расстоянии 2l/3 от вершины силового треугольника, где l – длина участка под нагрузкой.

Исходные данные:
P₁ = 4 Н
P=P' = 3 Н
М = 4 Нм
q = 2 Р/м
KE = 1 м
β= 45 град
a = 2 м


Задача 2. Кинематика точки. Определение скорости и ускорения точки по заданным уравнениям ее движения.
1. Определить уравнение траектории точки и построить ее на плоскости xОy.
2. Найти координаты точки x₁, y₁ в момент времени t₁ и обозначить эту точку на траектории буквой М.
3. Найти проекции и модули векторов скорости V и ускорения точки a в момент времени t₁.
4. Построить в точке М векторы скорости V и ускорения точки a, используя удобный для изображения масштаб величин.
5. Разложить полученный вектор ускорения a на векторы касательного a_τ и нормального a_n ускорений точки М. Сделать вывод о темпе ее движения (ускоренное или замедленное).
6. Аналитически найти величины касательного и нормального ускорений точки М, а также радиус кривизны траектории ρ в данной точке.

Уравнения движения точки в плоскости xOy
x = -6t² см;
y = -2t -4 см
Момент времени для вычислений
t₁ = 1 с

Задача 3. Кинематика твёрдых тел. Определение скоростей и ускорений тел механической системы при поступательном, вращательном и плоском движениях.
По заданному уравнению движения груза 1 x=x(t) при  указанных размерах блока и катка, соединенных нерастяжимыми нитями, определить: скорость и ускорение груза 1, скорость и ускорение точки В блока 2, а также скорость точки М катка 3. Изобразить на чертеже векторы скоростей и ускорений в заданный момент времени t₁.

Исходные данные:
x(t) = 11t² +4t +8 см
R₂ = 50 см
r₂ = 20 см
R₃ = 60 см
t₁ = 2 с

 

Задача 4. Динамика материальной точки. Применение основного уравнения динамики точки к определению уравнения прямолинейного движения тела x=x(t) в инерциальной системе отсчета.
Материальная точка массы m=2 кг совершает прямолинейное движение под действием силы, изменяющейся по закону F =10e^4t Н. В начальный момент точка имела скорость V₀= 3м/с. Найти уравнение движения точки x=x(t).

Задача 5. Динамика механической системы. Применение теоремы об изменении кинетической энергии системы (T) к определению скорости и ускорения груза.
Механизм, изображенный на схеме и удерживаемый в равновесии, состоит из трех тел, соединенных нерастяжимыми нитями. В некоторый момент времени под действием сил тяжести груз 1 начинает опускаться.
Определить скорость груза как функцию перемещения V₁=V₁(S) и найти ее величину после того, как груз переместится на расстояние S₁=2 м. Считать, что однородный каток 3 катится по шероховатой плоскости  без скольжения, а коэффициент трения качения k=0.02R₃.  Момент инерции однородного катка 3 вычислять по формуле из примера.

Исходные данные:
m₁ = 100 кг
m₂ = 60 кг
m₃ = 20 кг
i₂ = 35 см
R₂ = 50 см
r₂ = 20 см
R₃ = 60 см



Задача 6. Аналитическая статика.  Принцип возможных скоростей в задаче о равновесии сил, приложенных к механической системе с одной степенью свободы.
Изображенный на рисунке механизм находятся в вертикальной плоскости в состоянии покоя под действием взаимно уравновешивающихся сил Р и Q. Определить силу Р , применяя принцип возможных скоростей и пренебрегая силами сопротивления.
Вес рукоятки О₁А  не учитывать
Исходные данные:
r₁ = 15 см
r₂ = 50 см
r₃ = 20 см
О₁А = 80 см
Q = 20 OH