Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное Государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего образования
Санкт-петербургский Государственный Университет
промышленных технологий и дизайна
Кафедра машиноведения ОСНОВЫ РОБОТОТЕХНИКИ
Методические указания к выполнению контрольной работы
для студентов направления подготовки
15.03.02 – Технологические машины и оборудование
профиль подготовки «Машины и аппараты текстильной и легкой
промышленности»
Составители:
В. М. Кольцова
А. В. Марковец
Санкт-Петербург
2016
Стоимость выполнения работы по основам роботехники уточняйте при заказе.
Номер варианта контрольной работы соответствует последней цифре номера зачетной книжки студента.
Вариант 0
1. Классификация промышленных роботов.
2. Краткое описание (с рисунком) работы робототехнического комплекса обметывания петель ОП-1 в швейной промышленности [4, с. 117 – 119].
3. Объект манипулирования массой m=10.0 кг удерживается в призматических губках схвата (рис. 1). Коэффициент трения в месте соприкосновения губок схвата с объектом манипулирования μ =0,12; φ1 = φ2 = 600. Рассчитать силы N1, N2, действующие в местах контакта объекта манипулирования с губками схвата.