Санкт-Петербургский государственный университет промышленных технологий и дизайна

Основы робототехники

Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное Государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего образования
Санкт-петербургский Государственный Университет
промышленных технологий и дизайна
Кафедра машиноведения
ОСНОВЫ РОБОТОТЕХНИКИ
Методические указания к выполнению контрольной работы
для студентов направления подготовки
15.03.02 – Технологические машины и оборудование
профиль подготовки «Машины и аппараты текстильной и легкой
промышленности»
Составители:
В. М. Кольцова
А. В. Марковец
Санкт-Петербург
2016

Стоимость выполнения работы по основам роботехники уточняйте при заказе.

Номер варианта контрольной работы соответствует последней цифре номера зачетной книжки студента.

Вариант 3

1. Типы приводов роботов и их особенности.
2. Краткое описание (с рисунком) робототехнического комплекса (РТК) для съема и укладки чулочно-носочных изделий в текстильной промышленности (описание РТК, манипулятора и захватного устройства) [4, с. 64 – 67].
3. Объект манипулирования массой m=2,0 кг удерживается в губках схвата (рис. 4). Коэффициент трения в месте соприкосновения губок схвата с объектом манипулирования μ =0,12 . Рассчитать силы P, N₁, N ₂, действующие в местах контакта объекта манипулирования с губками схвата при φ= 60⁰.