Санкт-Петербургский государственный университет промышленных технологий и дизайна

Основы робототехники

Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное Государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего образования
Санкт-петербургский Государственный Университет
промышленных технологий и дизайна
Кафедра машиноведения
ОСНОВЫ РОБОТОТЕХНИКИ
Методические указания к выполнению контрольной работы
для студентов направления подготовки
15.03.02 – Технологические машины и оборудование
профиль подготовки «Машины и аппараты текстильной и легкой
промышленности»
Составители:
В. М. Кольцова
А. В. Марковец
Санкт-Петербург
2016

Стоимость выполнения работы по основам роботехники уточняйте при заказе.

Номер варианта контрольной работы соответствует последней цифре номера зачетной книжки студента.

Вариант 1

1. Типы манипуляционных устройств промышленных роботов, основные типы систем координатных перемещений манипуляторов и соответствующие им формы рабочих зон.
2. Краткое описание (с рисунком) работы промышленного робота для перекладки жестких кож в кожевенно-обувной промышленности [4, с. 129 – 132].
3. Объект манипулирования массой m=15,0 кг удерживается в призматических губках схвата (рис. 2). Рассчитать силы N₁ , N₂ , действующие в местах контакта объекта манипулирования с губками схвата при φ =60 ⁰.