Санкт-Петербургский государственный университет промышленных технологий и дизайна

Основы робототехники

Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное Государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего образования
Санкт-петербургский Государственный Университет
промышленных технологий и дизайна
Кафедра машиноведения
ОСНОВЫ РОБОТОТЕХНИКИ
Методические указания к выполнению контрольной работы
для студентов направления подготовки
15.03.02 – Технологические машины и оборудование
профиль подготовки «Машины и аппараты текстильной и легкой
промышленности»
Составители:
В. М. Кольцова
А. В. Марковец
Санкт-Петербург
2016

Стоимость выполнения работы по основам роботехники уточняйте при заказе.

Номер варианта контрольной работы соответствует последней цифре номера зачетной книжки студента.

Вариант 2

1. Устройство и принцип работы сбалансированных манипуляторов с ручным управлением.
2. Краткое описание (с рисунком) работы сбалансированного манипулятора в текстильной и легкой промышленности [4, с. 21].
3. Объект манипулирования массой m=5,0 кг удерживается в призматических губках схвата (рис. 3). Коэффициент трения в месте соприкосновения губок схвата с объектом манипулирования μ =0,14. Рассчитать силы N₁, N₂, действующие в местах контакта объекта манипулирования с губками схвата φ= 60⁰
при .