Санкт-Петербургский государственный университет промышленных технологий и дизайна

Основы робототехники

Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное Государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего образования
Санкт-петербургский Государственный Университет
промышленных технологий и дизайна
Кафедра машиноведения
ОСНОВЫ РОБОТОТЕХНИКИ
Методические указания к выполнению контрольной работы
для студентов направления подготовки
15.03.02 – Технологические машины и оборудование
профиль подготовки «Машины и аппараты текстильной и легкой
промышленности»
Составители:
В. М. Кольцова
А. В. Марковец
Санкт-Петербург
2016

Стоимость выполнения работы по основам роботехники уточняйте при заказе.

Номер варианта контрольной работы соответствует последней цифре номера зачетной книжки студента.

Вариант 8

1. Постановка и методы решения задачи движения манипулятора по заданной траектории.
2. Краткое описание состава и типов транспортных промышленных роботов в текстильной и легкой промышленности [4, с.160 – 164].
3. Определить число степеней свободы манипулятора, схема которого приведена на рис. 9.