Санкт-Петербургский государственный университет промышленных технологий и дизайна

Основы робототехники

Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное Государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего образования
Санкт-петербургский Государственный Университет
промышленных технологий и дизайна
Кафедра машиноведения
ОСНОВЫ РОБОТОТЕХНИКИ
Методические указания к выполнению контрольной работы
для студентов направления подготовки
15.03.02 – Технологические машины и оборудование
профиль подготовки «Машины и аппараты текстильной и легкой
промышленности»
Составители:
В. М. Кольцова
А. В. Марковец
Санкт-Петербург
2016

Стоимость выполнения работы по основам роботехники уточняйте при заказе.

Номер варианта контрольной работы соответствует последней цифре номера зачетной книжки студента.

Вариант 5

1. Определение числа степеней свободы пространственных механизмов манипуляторов. Наиболее распространенные кинематические пары и их условное обозначение на схемах.
2. Краткое описание (с рисунком) компоновочно-кинематической схемы манипулятора ЭМУ-ЭО и захватного устройства для вспомогательных операций обувного производства [4, с. 134 – 137].
3. Объект манипулирования массой m=28,0 кг удерживается в схвате (рис. 6). Рассчитать силы R₁ и R₂ , действующие в местах контакта объекта манипулирования с губками схвата, если L=180,0 мм, α=60,0 мм.