Санкт-Петербургский государственный университет промышленных технологий и дизайна

Основы робототехники

Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное Государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего образования
Санкт-петербургский Государственный Университет
промышленных технологий и дизайна
Кафедра машиноведения
ОСНОВЫ РОБОТОТЕХНИКИ
Методические указания к выполнению контрольной работы
для студентов направления подготовки
15.03.02 – Технологические машины и оборудование
профиль подготовки «Машины и аппараты текстильной и легкой
промышленности»
Составители:
В. М. Кольцова
А. В. Марковец
Санкт-Петербург
2016

Стоимость выполнения работы по основам роботехники уточняйте при заказе.

Номер варианта контрольной работы соответствует последней цифре номера зачетной книжки студента.

Вариант 9

1. Функция положения вращающегося звена. Функция положения поступательно-движущегося звена.
2. Краткое описание (с рисунком) модульного промышленного робота для обувного производства [4, с. 154 – 156].
3. Объект манипулирования, размер наибольшей стороны которого равен H (рис. 10), удерживается в схвате рычажного типа. Определить расстояние S от центра объекта манипулирования до шарнира А. Считать известными геометрические размеры схвата: L _AB, L_BC, L_CD– длины звеньев AB, BC, CD; L, h, β –геометрические размеры губок; X_C, Y_C– координаты шарнира C.