Санкт-Петербургский государственный университет промышленных технологий и дизайна

Основы робототехники

Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное Государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего образования
Санкт-петербургский Государственный Университет
промышленных технологий и дизайна
Кафедра машиноведения
ОСНОВЫ РОБОТОТЕХНИКИ
Методические указания к выполнению контрольной работы
для студентов направления подготовки
15.03.02 – Технологические машины и оборудование
профиль подготовки «Машины и аппараты текстильной и легкой
промышленности»
Составители:
В. М. Кольцова
А. В. Марковец
Санкт-Петербург
2016

Стоимость выполнения работы по основам роботехники уточняйте при заказе.

Номер варианта контрольной работы соответствует последней цифре номера зачетной книжки студента.

Вариант 4

1. Типы и особенности конструкции захватных устройств промышленных роботов.
2. Краткое описание (с рисунком) компоновочно-кинематической схемы манипулятора робота для вспомогательных операций обувного производства [4, с. 132 – 133].
3. Объект манипулирования массой m=20,0кг удерживается в схвате (рис. 5). Рассчитать силы R₁ и R₂ , действующие в местах контакта объекта манипулирования с губками схвата, если L=100,0 мм, α=30,0 мм.